TR-Electronic MP Series - Beispiele für Parameterzugriff über PKW-Kanal; Leseauftrag P947[0]; Schreibauftrag P100 mit Wert 1000000

PROFINET Kommunikation mit encoTRive
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5.3.1 Beispiele für Parameterzugriff über PKW-Kanal
5.3.1.1 Leseauftrag P947[0]
Die Steuerung will das erste Element von Parameter 947 „Störungen“ lesen:
● PKE Auftragskennung: 7 (Parameterwert anfordern Array Wort) +
Parameternummer: 947 (0x3B3)
● IND Index = 0
● PWE Parameterwert = 0
PKW-Auftrag von der Steuerung:
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
PKE
IND
PWE
0x73
0xB3
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
PKW-Antwort vom encoTRive:
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
PKE
IND
PWE
0x43
0xB3
0x00
0x00
0x00
0x00
0x02
0xBC
Ergebnis:
encoTRive antwortet positiv und liefert den Wert 700 (0x2BC) = Schleppfehler.
5.3.1.2 Schreibauftrag P100 mit Wert 1000000
Die Steuerung will Parameter 100 „Lageistwert“ mit Wert 1000 000 beschreiben:
 PKE Auftragskennung= 3 (Parameterwert ändern (Doppelwort)) +
Parameternummer = 100 (0x64)
 IND Index = 0
 PWE Parameterwert = 1000000 (0xF4240)
PKW-Auftrag:
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
PKE
IND
PWE
0x30
0x64
0x00
0x00
0x00
0x0F
0x42
0x40
PKW-Antwort:
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
PKE
IND
PWE
0x70
0x64
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x01
Ergebnis:
encoTRive antwortet negativ über PKE 0x7xxx => Auftrag nicht ausführbar und PWE
0x0001 => Wert nicht änderbar.