Antriebsspezifische Funktionen
TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
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6.1.2 Betriebsartanwahl
Nach dem Zustandsübergang TA4 können Aktionen ausgeführt werden, die abhängig
von der gewählten Betriebsart sind. Die Betriebsart muss zuvor in Parameter 930
angewählt werden. Innerhalb der aktivierten Betriebsart erfolgt der Betrieb über eine
spezielle Zustandsmaschine.
encoTRive unterstützt folgende Betriebsarten:
Tabelle 9: encoTRive-Betriebsarten (Werte für Parameter 930)
6.2 Betriebsart Positionieren
Innerhalb der Betriebsart „Positionieren“ ist es möglich eine parametrierte Zielposition
mit einer parametrierten Beschleunigung, Geschwindigkeit und Verzögerung
anzufahren. Der encoTRive meldet das Erreichen der Zielposition. Der encoTRive
regelt im Stillstand auf die zuletzt erreichte Zielposition.
Die Positionierungen können unterbrochen und anschließend fortgeführt werden.
Ein zusätzlicher Tipp-Modus ermöglicht das direkte Verfahren in Abhängigkeit zweier
Richtungsbits im Steuerwort.
Des Weiteren kann innerhalb der Betriebsart „Positionieren“ der interne
Positionsgeber referenziert werden.
6.2.1 Zustandsmaschine Betriebsart "Positionieren"
Es werden verschiedene interne Zustände (SCx) eingenommen. Diese Zustände
sowie die Übergänge (TCx) zwischen diesen Zuständen sind im Profil PROFIdrive
definiert. Bei der folgenden Abbildung 9 gelten die gleichen Konventionen wie bei der
allgemeinen Zustandsmaschine Abbildung 8. In der Betriebsart Positionieren wird
nach Zustandsübergang TA4 der Zustand SC1 eingenommen. Zustandsübergang
TA5 führt aus jedem der Zustände in Abbildung 9 in den Zustand SA5.
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