TR-Electronic MP Series - Abbildung 9: Profidrive Zustandsmaschine, Betriebsart Positionieren

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06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 45 of 252
SC1:
Betrieb freigegeben
ZSW.2=1
TA4
SC7:
Bremsen mit max.
Bremsbeschleunigung
SC2:
Fahrauftrag aktiv
ZSW.10=0, ZSW.13=0
SC3:
Bremsen mit Rampe
SC4:
Zwischenhalt
ZSW.13=1
SC8:
Referenzieren
ZSW.11=1
SC9:
Tippen
SC5:
Referenzieren
ZSW.11=1
SC6:
Tippen
TA5
TC13:
STW.11=1
TC11: STW.4=0
TC12:
V = 0
TC15:
STW.8=1 oder
STW.9=1
TC16:
STW.8=0
STW.9=0
TC1:
STW.4=1, STW.5=1
Flanke bei STW.6, referenziert
TC3:
STW.10=1, Fahrauftrag fertig
TC2:
Flanke bei STW.6
TC4:
STW.5=0
TC5:
V = 0
ZSW.13=1
TC6:
STW.5=1
TC7:
STW.11=1
TC8:
STW.11=0 oder
Referenzpunkt gesetzt
TC9:
STW.8=1 oder STW.9=1
TC10:
STW.8=0, STW.9=0
TC14:
STW.11=0 oder
Referenzpunkt gesetzt
Abbildung 9: PROFIdrive Zustandsmaschine, Betriebsart Positionieren