TR-Electronic MP Series - Tabelle 10: Steuerwort P967 Positionieren; Tabelle 11: Zustandswort P968 Positionieren

Antriebsspezifische Funktionen
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Bit
Wert
Bedeutung
Beschreibung
4
1
Betriebsbedingung
0
Fahrauftrag verwerfen
encoTRive bremst aus einem aktiven Fahrauftrag mit
maximaler Beschleunigung bis zum Stillstand. Der
aktuelle Fahrauftrag wird verworfen.
5
1
Betriebsbedingung für
Positionieren
0
Zwischenhalt
encoTRive bremst aus einem aktiven Fahrauftrag an
Rampe auf Drehzahl 0 und bleibt mit Haltemoment
stehen. Der Fahrauftrag wird nicht verworfen. Bei
Wechsel auf Bit 5 = 1 wird der Fahrauftrag fortgeführt.
6
Fahrauftrag aktivieren
Jede Flanke gibt einen Fahrauftrag oder einen Sollwert
frei. Ein Toggeln ohne veränderten Verfahrparameter ist
nicht zulässig.
11
1
Start Referenzieren
Referenziervorgang wird gestartet. ZSW.11 wird auf 0
gesetzt. Voraussetzung: Betrieb freigegeben.
0
Stopp Referenzieren
Ein laufender Referenziervorgang wird abgebrochen.
Antrieb stoppt an Rampe.
Tabelle 10: Steuerwort P967 Positionieren
Bit
Wert
Bedeutung
Beschreibung
8
1
Kein Schleppfehler
Der dynamische Soll-Istwertvergleich liegt innerhalb des
Schleppfehlerfensters (P305)
0
Schleppfehler
Der dynamische Soll-Istwertvergleich liegt außerhalb des
Schleppfehlerfensters (P305)
10
1
Zielposition erreicht
Der Positionsistwert steht am Ende eines Fahrauftrags im
Positionierfenster (P304)
0
außerhalb Zielposition
Der Positionsistwert liegt außerhalb des
Positionierfensters (P304)
11
1
Referenzpunkt gesetzt
Referenzierung wurde durchgeführt und ist gültig.
ZSW.11 = 1: Dient als Rückmeldung des
Referenziervorgangs und ist nur bis zum nächsten
Systemkaltstart aktiv. Der Parameter 805 repräsentiert
den remanent gesetzten Referenzpunkt, siehe Kapitel
8.5.1 Herstellerspezifische Parameter.
0
kein Referenzpunkt
gesetzt
12
Sollwert Quittierung
Durch eine Flanke wird die Übernahme eines neuen
Fahrauftrags quittiert (gespiegelter, gleicher Pegel wie
STW.6)
13
1
Antrieb steht
Signalisiert den Abschluss eines Fahrauftrags oder den
Stillstand bei Zwischenhalt und Stopp.
0
Antrieb fährt
Fahrauftrag wird ausgeführt, Antrieb in Bewegung
Tabelle 11: Zustandswort P968 Positionieren