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8.5.1.21 PNU 304, Zielbereich
Der Parameter gibt das Genauigkeitsfenster (in mm/°) an. Befindet sich der Lageistwert in dem hiermit
spezifizierten Bereich um den Lagesollwert, so wird eine Positionierung als beendet angesehen. Wird
der Zielbereich zu klein gewählt, so kann es vorkommen, dass ein Positionierauftrag nicht beendet
wird. Der Zielbereich hängt von den Parametern 505 (Geberauflösung), 1 (Getriebefaktor) und 2
(Steigung) ab. Der Default-Wert entspricht 0.01 mm/°.
8.5.1.22 PNU 305, Schleppabstand
Der maximale Schleppabstand definiert die maximal zulässige Differenz zwischen internen Positions-
sollwert und aktuellen Positionsistwert in Inkrementen. Wert "-1" bedeutet, dass die
Schleppfehlerüberwachung deaktiviert ist. Defaultwert-Interpretation: 1024 Encoderinkremente x 10
Motorumdrehungen
8.5.1.23 PNU 306, Temperatur max.
Maximal zulässige Elektroniktemperatur in °C.
8.5.1.24 PNU 307, Überstrom
Mit diesem Parameter wird der maximale Überstrom in A definiert. Dieser Strom wird kurzzeitig beim
Beschleunigen für 500ms zugelassen, um das Losbrechmoment zu überwinden.
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