TR-Electronic MP Series - Parametrierung der Rundachse; Tabelle 20: für die Definition des Verfahrbereichs Relevante Parameter; Tabelle 21: Parameterbeispiele für Rundachsfunktion

Antriebsspezifische Funktionen
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6.6.2 Parametrierung der Rundachse
Über die Parametrierung des encoTRive kann der antriebsinterne Positionssensor an
die anwendungsspezifische Rundachse mit Getriebe angepasst werden. Da der
encoTRive bzw. das zugrundeliegende Antriebsprofil PROFIdrive nur ganze Zahlen
unterstützt, muss die Getriebeuntersetzung „i“ als Bruch mit Zähler P001[0] und
Nenner P001[1] parametriert werden. Der Parameter P006 „Verfahrbereich“ definiert
den maximalen Positionswert der Anwendung, bevor der Lageistwert P100 wieder bei
Null beginnt.
Parameternummer [Index]
Bedeutung
001[0]
Getriebefaktor Zähler
001[1]
Getriebefaktor Nenner
006
Verfahrbereich
Tabelle 20: Für die Definition des Verfahrbereichs relevante Parameter
Die Aktivierung der Rundachsenfunktionaliät erfolgt, sobald der Parameterwert
P006 > 0 ist.
Folgende Bedingungen müssen bei der Parametrierung eingehalten werden:
 Getriebefaktor Zähler P001[0] < P006 Verfahrbereich
 Getriebefaktor Zähler P001[0] < 32768
 Verfahrbereich P006 > 0
 Getriebefaktor Zähler P001[0] ≥ Getriebefaktor Nenner P001[1]
 Auflösung der Anwendung „A
A
“:
A
A
= P006 Verfahrbereich *
P001[1] Getriebefunktion Nenner
P001[0] Getriebefunktion Zähler
Es gilt A
A
< A
M
, wobei A
M
= 4096
Beispiel 1
Beispiel 2
Beispiel 3
Beispiel 4
P006
Verfahrbereich
3600
36000
270000
360000
P001[0]
Getriebefaktor Zähler
39
32
800
3200
P001[1]
Getriebefaktor Nenner
17
1
9
156
i, Untersetzungsverhältnis
2,294117
32
88,8888
20,513
A
A
, Auflösung
1569,2308
1125
3037,5
17550
Ergebnis
OK
OK
OK
NOK
Tabelle 21: Parameterbeispiele für Rundachsfunktion