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4.3 Zustandsmaschine, Status- und Steuerwort
Ein zentrales Element im Antriebsprofil ist die Zustandsmaschine. Hier werden die
Betriebszustände und die Zustandsübergänge definiert. Es wird festgelegt, welche
Zustände das Gerät nach dem Einschalten durchläuft, und wie es in den Zustand
"Betriebsbereit" überführt wird, so dass z.B. eine Positionierung durchgeführt werden
kann.
Die meisten Zustandsübergänge werden von der Steuerung (z.B. SPS) sequenziell
veranlasst, indem diese im Steuerwort bestimmte Befehle in Form von Bitmuster
absetzt.
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