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06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 51 of 252
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch Überschreiten
der parametrierten Softwareendschalter P300 und P301!
Im Sinne der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" sind die parametrierten
Softwareendschalter P300 und P301, welche sich auf den Lageistwert
beziehen, ohne Funktion.
Durch das integrierte Positions-Messsystem z.B. ergeben sich bei
umlaufenden Anwendungen Bereichsüberschreitungen. Abhängig von der
Drehrichtung äußert sich dies durch einen Sprung des Lageistwert (P100):
Max --> Min / Min --> Max.
Die Anwendung darf deshalb nicht vom Lageistwert abhängig sein !
Antrieb fährt an Stromgrenze herunter, Stromrichter bleibt
eingeschaltet.
Antrieb fährt mit konfigurierter Bremsrampe (P203) herunter.
Antrieb fährt mit konfigurierter Hochlauframpe (P202) hoch
bis Geschwindigkeitssollwert (P201) erreicht ist.
Antrieb fährt mit konfigurierter Bremsrampe (P203) herunter,
bis Antrieb steht.
In dieser Betriebsart keine Bedeutung
Tabelle 13: Steuerwort Geschwindigkeitsregelung
Wird von encoTRive nicht unterstützt, stattdessen Schleppfehlerfehlerüberwachung aktiv!
Sollgeschwindigkeit
erreicht
Die vorgewählte Geschwindigkeit (P201) ist erreicht.
Istgeschwindigkeit
kleiner als Soll-
geschwindigkeit
Die vorgewählte Geschwindigkeit (P201) ist noch nicht
erreicht.
Tabelle 14: Zustandswort Geschwindigkeitsregelung