PROFINET Kommunikation mit encoTRive
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5 PROFINET Kommunikation mit encoTRive
Alle Signale und Informationen, die für die Ansteuerung des encoTRives erforderlich
sind, werden über den Feldbus übertragen.
Abbildung 5: encoTRive am Feldbus
5.1 Kommunikation von Daten über PROFINET-IO
encoTRive wird als IO-Device in ein PROFINET-IO Netzwerk eingebunden.
Beim encoTRive handelt es sich um einen Antrieb der Applikationsklasse 3
(Positionierantrieb) gemäß Geräteprofil PROFIdrive V3.0. Die Definition besagt, dass
der zur Positionierung erforderliche Regelkreis im Gerät geschlossen wird.
Synchronisierte Kommunikation (Isochronous Real-Time Funktion) ist somit nicht
erforderlich und wird demzufolge vom encoTRive nicht unterstützt.
Es werden folgende Kommunikationsdienste vom encoTRive unterstützt:
● Zyklische Übertragung von I/O Daten
● Zyklische Übertragung von Alarmen
● Azyklische Übertragung von Daten
Die Kommunikationsdienste werden wiederum gemäß PROFINET-IO über so
genannte Kommunikationsbeziehungen realisiert.
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