TR-Electronic MP Series - Umrechnungen von Geschwindigkeits- und Beschleunigungseinheiten; Tabelle 16: Parameter zur Umrechnung von Einheiten

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6.4.2 Umrechnungen von Geschwindigkeits- und Beschleunigungseinheiten
Geschwindigkeiten P201 und Beschleunigungen P202 werden in Prozent angegeben.
Dabei wird der Datentyp N2 verwendet (vgl. Tabelle 25).
Ein N2-Wert x entspricht 100*x/16384 %. Die Bezugsgröße (100 %) ist dabei über die
maximale Drehzahl (Parameter 514) bzw. die maximale Beschleunigung (Parameter
515) gegeben. Diese sind in U/min (Parameter 514) bzw. (U/min)/sec (Parameter 515)
angegeben und sind systembedingt über ein Passwort geschützt.
Interpretation des N2-Wertes in physikalischen Einheiten, verdeutlicht folgendes
Beispiel:
(PNU) Parameternummer
Bedeutung
001
Getriebefaktor
002
Steigung
201
Geschwindigkeit
202
Beschleunigung
505
Geberauflösung
514
Maximale Drehzahl
515
Maximale Beschleunigung
Tabelle 16: Parameter zur Umrechnung von Einheiten
Feste Werte:
Geberauflösung P505 = 1024 Inc
Maximale Drehzahl P514 = 4350 U/min = 74240 Inc/sec
Maximale Beschleunigung P515 = 10000 (U/min) / sec = 170667 Inc/sec
2
Beispiel:
Gegeben seien:
P001 (Getriebefaktor) = 50000 C4 Datentyp
P002 (Steigung) = 40000 C4 Datentyp
Die Umrechnung in mm/sec bzw. mm/sec² erfolgt über einen Positionsfaktor:
rehung]angabe/Umd[Positions Steigung
ktorGetriebefahung][Inc/Umdre sungGeberauflö
aktorPositionsf
•
=
Positionsfaktorberechnung:
[Inc/mm]1280 [Inc/mm]
4.0
0.51024
aktorPositionsf =
•
=
Maximale Geschwindigkeitsberechnung:
[mm/sec]58
[Inc/mm]1280
[Inc/sec]74240
gkeitGeschwindi Maximale ==
58 mm/sec = 100 % = 16384 = 4350 U/min
Maximale Beschleunigungsberechnung:
][mm/sec133,33
[Inc/mm]1280
]/sec170667[Inc
gungBeschleuni Maximale
2
2
==
133 mm/sec
2
= 100 % =16384 = 10000 (U/min)/sec