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7 Störungen und Warnungen
Der encoTRive bietet verschiedene Möglichkeiten der Systemanalyse. Neben der
direkten Statusanzeige über die LEDs am Gehäusedeckel kann über das Auslesen
von bestimmten Parametern eine detaillierte Diagnose durchgeführt werden.
Nach PROFIdrive Profil wird zwischen Störungen und Warnungen unterschieden.
7.1 Störungen
Störungen sind interne Fehlerzustände des encoTRives, die eine Reaktion
verursachen: Der encoTRive verzögert im Betrieb schnellstmöglich und geht
anschließend in den Zustand "Störung" (SA11). Das Bit 3 im P968 „Zustandswort“ ist
daraufhin gesetzt. Die detaillierte Fehlerursache kann aus dem Parameter P947
ausgelesen werden.
Der Parameter 947 „Fehler/Störungen“ ist als Array ausgeführt und besteht aus 64
Indizes. Damit steht ein Fehlerspeicher mit 8 Stör- bzw. Fehlerfällen mit je 8 Indizes
für zugehörige Störnummern zur Verfügung. Jeweils die erste Störnummer zeigt die
fehlerauslösende Ursache an. Nachfolgende Einträge in den Indizes 1-7 zeigen evtl.
Folgefehler an und sind weniger bedeutsam.
Enthält ein Störfall im Array-Index an der Stelle Störnummer 1 den Wert 0, so folgen
keine weiteren Fehlerinformationen.
Tabelle 22: Parameterstruktur P947 Störungen
Störungen müssen nach Beseitigung der Fehlerursachen im P967 „Steuerwort“
quittiert werden. Zuvor muss jedoch die Ursache beseitigt werden. Nach erfolgreicher
Quittierung werden die Einträge um 8 Indizes weiter nach hinten verschoben und das
Bit 3 im P968 „Zustandswort“ wird auf den Wert 0 zurückgesetzt.
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