Antriebsspezifische Funktionen
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Die für diese Betriebsart relevanten Positionierparameter P201-P203
beziehen sich auf den Index 0.
Drehzahlgeregelter Betrieb durchführen
Geschwindigkeitsrampen-Einstellungen gemäß folgender Abbildung 12 vornehmen.
Abbildung 12: Rampeneinstellungen
Um drehzahlgeregelt verfahren zu können, müssen die Zustandsübergänge TB1 bis
TB3 durchlaufen werden. Nach TB3 beginnt der Antrieb gemäß der eingestellten
Rampe zu verfahren. Wenn die vorgewählte Geschwindigkeit erreicht ist, wird dies im
Statuswort Bit10 signalisiert. Die Geschwindigkeit wird solange beibehalten bis
entweder durch zurücksetzen des Bits 4 im Steuerwort das schnellstmögliche
Stillsetzen initiiert wird, oder durch zurücksetzen des Bit 5 oder 6 mit eingestellter
Bremsbeschleunigung herunter gerampt wird.
Im Zustand SB4, d.h. Antrieb hat die vorgegebene Drehzahl erreicht, übernimmt
dieser unverzüglich einen geänderten Drehzahlsollwert (P201).
Folgende Parameter beeinflussen einen Positionierauftrag:
Schleppabstand, (siehe Betriebsart Positionieren Seite 44)
Tabelle 15: Parameter, die eine Positionierung beeinflussen
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