TR-Electronic MP Series - Deutsch; Inhaltsverzeichnis; Table of Contents

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06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 3 of 252
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis ............................................................................................................................ 3
Änderungs-Index .............................................................................................................................. 10
1 Allgemeines ................................................................................................................................... 11
1.1 Zielgruppe ........................................................................................................................ 11
1.2 Geltungsbereich .............................................................................................................. 11
1.3 Referenzen ...................................................................................................................... 12
1.4 Verwendete Abkürzungen / Begriffe ................................................................................ 13
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise ................................................................................................. 15
2.1 Symbol- und Hinweis-Definitionen .................................................................................. 15
2.2 Organisatorische Maßnahmen ........................................................................................ 15
3 PROFINET Allgemeine Informationen ......................................................................................... 16
3.1 PROFINET IO .................................................................................................................. 17
3.2 Real-Time Kommunikation .............................................................................................. 18
3.3 Protokollaufbau ................................................................................................................ 19
3.4 PROFINET IO – Dienste ................................................................................................. 20
3.5 PROFINET IO – Protokolle .............................................................................................. 20
3.6 PROFINET Systemhochlauf ............................................................................................ 21
3.7 PROFINET – Zertifikat, weitere Informationen ................................................................ 21
4 PROFIdrive Antriebsprofil ............................................................................................................ 22
4.1 Das Objektverzeichnis ..................................................................................................... 22
4.2 PROFIdrive Objektverzeichnis ........................................................................................ 22
4.3 Zustandsmaschine, Status- und Steuerwort ................................................................... 23
5 PROFINET Kommunikation mit encoTRive ................................................................................ 24
5.1 Kommunikation von Daten über PROFINET-IO .............................................................. 24
5.1.1 Kommunikationsbeziehung für den zyklischen Datenaustausch .................... 25
5.1.1.1 Zyklische Übertragung von Prozessdaten ....................................... 25
5.1.1.2 Zyklische Übertragung des PKW-Kanals ........................................ 25
5.1.2 Kommunikationsbeziehung für den azyklischen Datenaustausch .................. 26
5.1.3 Kommunikationsbeziehung für Alarme ............................................................ 26
5.2 Konfiguration der Prozessdaten ...................................................................................... 27
5.3 Parameterzugriff über PKW-Kanal .................................................................................. 30
5.3.1 Beispiele für Parameterzugriff über PKW-Kanal ............................................. 32
5.3.1.1 Leseauftrag P947[0]......................................................................... 32
5.3.1.2 Schreibauftrag P100 mit Wert 1000000 .......................................... 32
5.4 Parameterzugriff über azyklischen Datenaustausch (Record-Data) ............................... 33
5.4.1 Beispiele für Parameterzugriff, azyklischer Datenaustausch .......................... 35
5.4.1.1 Schreibauftrag: P930 mit Wert 2 ...................................................... 35
5.4.1.2 Schreibauftrag: P915 mit mehreren Werten beschreiben ............... 36