TR-Electronic MP Series - Page 4

Inhaltsverzeichnis
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 4 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 06/06/2019
6 Antriebsspezifische Funktionen .................................................................................................. 40
6.1 Allgemeine Zustandsmaschine ....................................................................................... 40
6.1.1 Steuerwort und Zustandswort .......................................................................... 42
6.1.2 Betriebsartanwahl ............................................................................................ 44
6.2 Betriebsart Positionieren ................................................................................................. 44
6.2.1 Zustandsmaschine Betriebsart "Positionieren" ............................................... 44
6.2.2 Referenzieren .................................................................................................. 47
6.2.3 Positionierungen durchführen .......................................................................... 47
6.2.4 Positionieren über Fahrsatztabelle .................................................................. 48
6.2.5 Stillstandüberwachung .................................................................................... 48
6.2.5.1 Funktion ........................................................................................... 48
6.3 Betriebsart Geschwindigkeitsregelung ............................................................................ 49
6.3.1 Zustandsmaschine Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" .......................... 49
6.4 Umrechnung in physikalische Einheiten.......................................................................... 53
6.4.1 Umrechnung von Positionseinheiten ............................................................... 53
6.4.2 Umrechnungen von Geschwindigkeits- und Beschleunigungseinheiten ........ 55
6.4.3 Standardsignale nach PROFIdrive .................................................................. 56
6.5 Verfahrbereich und Referenzpunktkoordinate ................................................................ 57
6.5.1 Definition des tatsächlichen Verfahrbereichs .................................................. 58
6.5.2 Definition der Referenzpunktkoordinate .......................................................... 59
6.5.2.1 Tatsächlicher Verfahrbereich Z = Max. Verfahrbereich X ............... 59
6.5.2.2 Tatsächlicher Verfahrbereich < Maximaler Verfahrbereich/2 .......... 59
6.5.2.3 Tatsächlicher Verfahrbereich > Maximaler Verfahrbereich/2 .......... 60
6.6 Rundachse mit Modulokorrektur ..................................................................................... 61
6.6.1 Beschreibung ................................................................................................... 61
6.6.2 Parametrierung der Rundachse ...................................................................... 62
6.6.3 Referenzieren .................................................................................................. 63
6.6.4 Betriebsarten bei parametrierter Rundachse .................................................. 63
6.6.4.1 Positioniermode ............................................................................... 63
6.6.4.2 Geschwindigkeitsmode .................................................................... 63
6.6.4.3 Beispiel fliegender Betriebsartwechsel ............................................ 64
6.6.4.4 Besondere Hinweise ........................................................................ 64
7 Störungen und Warnungen .......................................................................................................... 65
7.1 Störungen ........................................................................................................................ 65
7.2 Warnungen ...................................................................................................................... 67
8 Das Objektverzeichnis .................................................................................................................. 68
8.1 Parameterarten ................................................................................................................ 68
8.2 Datentypen ...................................................................................................................... 68
8.3 Parameterbeschreibung .................................................................................................. 70
8.4 Speicherung des OV im EEPROM / Werksvoreinstellungen .......................................... 71
8.5 Liste der encoTRive-Parameter ...................................................................................... 72
8.5.1 Herstellerspezifische Parameter ...................................................................... 73
8.5.1.1 PNU 001, Getriebefaktor ................................................................. 73
8.5.1.2 PNU 002, Steigung .......................................................................... 73
8.5.1.3 PNU 003, Referenzpunkt-Koordinate .............................................. 73
8.5.1.4 PNU 004, Invertierung ..................................................................... 73
8.5.1.5 PNU 006, Verfahrbereich ................................................................. 74