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06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 5 of 252
8.5.1.6 PNU 100, Lageistwert ...................................................................... 74
8.5.1.7 PNU 101, Stromistwert .................................................................... 74
8.5.1.8 PNU 102, Temperatur ...................................................................... 74
8.5.1.9 PNU 103, NIST_A ............................................................................ 74
8.5.1.10 PNU 104, Spg.-Leistung ................................................................ 74
8.5.1.11 PNU 200, Zielposition .................................................................... 75
8.5.1.12 PNU 201, Geschwindigkeit ............................................................ 75
8.5.1.13 PNU 202, Beschleunigung ............................................................. 75
8.5.1.14 PNU 203, Verzögerung .................................................................. 75
8.5.1.15 PNU 204, JOG Geschwindigkeit ................................................... 75
8.5.1.16 PNU 205, JOG Beschleunigung .................................................... 75
8.5.1.17 PNU 206, JOG Verzögerung ......................................................... 76
8.5.1.18 PNU 300, Software-Endschalter min. ............................................ 76
8.5.1.19 PNU 301, Software-Endschalter max. ........................................... 76
8.5.1.20 PNU 302, Strom max. .................................................................... 76
8.5.1.21 PNU 304, Zielbereich ..................................................................... 77
8.5.1.22 PNU 305, Schleppabstand ............................................................ 77
8.5.1.23 PNU 306, Temperatur max. ........................................................... 77
8.5.1.24 PNU 307, Überstrom ..................................................................... 77
8.5.1.25 PNU 308, Temperatur Warnung .................................................... 78
8.5.1.26 PNU 309, Stillstandsbereich .......................................................... 78
8.5.1.27 PNU 310, Überwachungszeit......................................................... 78
8.5.1.28 PNU 400, STW2 ............................................................................ 78
8.5.1.29 PNU 401, ZSW2 ............................................................................ 78
8.5.1.30 PNU 402, Satzanwahl .................................................................... 78
8.5.1.31 PNU 403, Aktueller Satz ................................................................ 79
8.5.1.32 PNU 500, Passwort ....................................................................... 79
8.5.1.33 PNU 501, KV_Proportional ............................................................ 79
8.5.1.34 PNU 502, KV_Differential .............................................................. 79
8.5.1.35 PNU 503, KV_Integral ................................................................... 80
8.5.1.36 PNU 505, Geberauflösung ............................................................. 80
8.5.1.37 PNU 508, Haltebremse .................................................................. 80
8.5.1.38 PNU 514, Max_Drehzahl ............................................................... 80
8.5.1.39 PNU 515, Max_Beschleunigung .................................................... 81
8.5.1.40 PNU 520, Betriebsstunden ............................................................ 81
8.5.1.41 PNU 802, Parameter initialisiert ..................................................... 81
8.5.1.42 PNU 803, Digital_Input; MD-300 ................................................... 81
8.5.1.43 PNU 804, Digital_Output; MD-300................................................. 81
8.5.1.44 PNU 805, Referenzpunkt gesetzt .................................................. 81
8.5.1.45 PNU 807, Dig In Funktion; MD-300 ............................................... 82
8.5.1.46 PNU 808, Dig Out Funktion; MD-300 ............................................ 82
8.5.1.47 PNU 809, Entprelldauer E; MD-300 .............................................. 82
8.5.2 Profilspezifische Parameter ............................................................................. 83
8.5.2.1 PNU 915, PZD Konfiguration Sollwerte ........................................... 83
8.5.2.2 PNU 916, PZD Konfiguration Istwerte ............................................. 83
8.5.2.3 PNU 922, Telegramm Auswahl ....................................................... 83
8.5.2.4 PNU 923, Standardsignale .............................................................. 83
8.5.2.5 PNU 927, Bedienhoheit ................................................................... 84
8.5.2.6 PNU 928, PZD Führungshoheit ....................................................... 84
8.5.2.7 PNU 930, Betriebsart ....................................................................... 84
8.5.2.8 PNU 947, Fehler/Störungen ............................................................ 84
8.5.2.9 PNU 953, Warnung .......................................................................... 84
8.5.2.10 PNU 964, Geräteidentifikation ....................................................... 85
8.5.2.11 PNU 965, Profilnummer ................................................................. 85
8.5.2.12 PNU 967, STW .............................................................................. 85
8.5.2.13 PNU 968, ZSW .............................................................................. 85
8.5.2.14 PNU 970, Werksvoreinstellung laden ............................................ 85
8.5.2.15 PNU 971, Im Flash speichern ........................................................ 86
8.5.2.16 PNU 980, Liste aller Parameter ..................................................... 86