Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 49 of 252
6.3 Betriebsart Geschwindigkeitsregelung
Innerhalb dieser Betriebsart kann geschwindigkeitsgeregelt mit einer parametrierten
Geschwindigkeit verfahren werden. Der encoTRive meldet das Erreichen der
Sollgeschwindigkeit. Der encoTRive steht im Stillstand in Lageregelung.
Ein zusätzlicher Tipp-Modus ermöglicht das direkte Verfahren in Abhängigkeit zweier
Richtungsbits im Steuerwort.
Um eine neue Geschwindigkeit während der Drehzahlregelung vor zu geben, ist ein
zusätzlicher Flankenwechsel am STW Bit 6 nicht erforderlich. Sobald eine neue
Drehzahl an den encoTRive übergeben wird (Parameter 201, Geschwindigkeit), wird
diese fliegend übernommen.
6.3.1 Zustandsmaschine Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung"
Es werden verschiedene interne Zustände (SBx) eingenommen. Diese Zustände,
sowie die Übergänge (TBx) zwischen diesen Zuständen, sind im Profil PROFIdrive
definiert. Bei der folgenden Abbildung 11 gelten die gleichen Konventionen wie bei der
allgemeinen Zustandsmaschine Abbildung 8. In der Betriebsart
"Geschwindigkeitsregelung" wird nach Zustandsübergang TA4 der Zustand SB1
eingenommen. Zustandsübergang TA5 führt aus jedem der aufgeführten Zustände in
den Zustand SA5 (siehe Abbildung 11).
To Next Page
Loading...
