TR-Electronic MP Series - Herstellerspezifische Parameter; PNU 001, Getriebefaktor; PNU 002, Steigung; PNU 003, Referenzpunkt-Koordinate

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8.5.1 Herstellerspezifische Parameter
8.5.1.1 PNU 001, Getriebefaktor
PNU
Name
Attribut
Datentyp
Default
Min
Max
001
Getriebefaktor
rw/f/w
C4
1)
10000
1
2000000000
Der Getriebefaktor ist das Verhältnis vom Motorumdrehungen zu Umdrehungen der
Getriebeabtriebswelle:
lleAbtriebswe der nUmdrehunge
hungenMotorumdre
ktorGetriebefa =
1)
Der Defaultwert ist je nach eingesetztem Getriebe verschieden.
Beispiel: Defaultwert = 400000 = 40 Motorumdrehungen pro Umdrehung der Antriebswelle.
s. Kapitel 6.4 und innerhalb Sonderfunktion „Rundachse“ Kapitel 6.6
8.5.1.2 PNU 002, Steigung
PNU
Name
Attribut
Datentyp
Default
Min
Max
002
Steigung
rw/f/w
C4
10000
1
2000000000
Dieser Parameter legt die Steigung einer Spindel bzw. den Vorschub fest.
lleAbtriebswe der Umdrehung
] bzw. [mm Weg
Steigung


Der Defaultwert 10000 entspricht 1 mm/° pro Umdrehung.
s. Kapitel 6.4
8.5.1.3 PNU 003, Referenzpunkt-Koordinate
PNU
Name
Attribut
Datentyp
Default
Min
Max
003
Referenzpunkt
-koordinate
rw/f/w
C4
0
-2000000000**
2000000000**
Der Parameter gibt die Position (in mm bzw. °) am Referenzpunkt an.
s. Kapitel 6.4
8.5.1.4 PNU 004, Invertierung
PNU
Name
Attribut
Datentyp
Default
Min
Max
004
Invertierung
rw/f/w
UNSIGNED16
0
0
1
Drehrichtung der Motorwelle beim Blick auf die Abgangswelle des Motors.
Parameterwert
0
1
Positive Fahrrichtung
Im Uhrzeigersinn
Im Gegenuhrzeigersinn
Negative Fahrrichtung
Im Gegenuhrzeigersinn
Im Uhrzeigersinn