TR-Electronic MP Series - Tabelle 6: Record Data Response

PROFINET Kommunikation mit encoTRive
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
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Byte
Name
Bedeutung
0
Request-Referenz
Gespiegelte Identifizierung aus Request
1
Response ID
0x01 Parameter lesen erfolgreich
0x81 Parameter lesen nicht erfolgreich
0x02 Parameter schreiben erfolgreich
0x82 Parameter schreiben nicht erfolgreich
2
Axis (gespiegelt)
Achsen-Adressierung für Mehrachsenantriebe.
Wird derzeit nicht ausgewertet
3
Anzahl Parameter
Bei encoTRive: Wert 0x01
4
Format
Datentyp gemäß Tabelle 25
Seite 69; Zusätzlich erlaubt
sind:
0x41 Byte
0x42 Word
0x43 Double Word
0x44 Fehler
Dieser Teil ist bei einem
erfolgreichen Schreibzugriff
nicht vorhanden.
Im Fall einer (teilweise)
fehlgeschlagenen Request
ist
Format = 0x44
Anzahl Werte = 1
Wert = Fehlernummer
(siehe Tabelle 4: PKW
Fehlernummern)
oder
Format = 0x44
Anzahl Werte = 2
Wert1 = Fehlernummer
(siehe Tabelle 4: PKW
Fehlernummern)
Wert2 = Subindex des ersten
Array-Elements, bei dem der
Fehler auftrat.
5
Anzahl Werte
Anzahl der folgenden Werte
6-...
Werte /Fehlerinformation
Tabelle 6: Record Data Response