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6.5.2 Definition der Referenzpunktkoordinate
Grundsätzlich gilt es bei der Parametrierung der Referenzpunktkoordinate drei Fälle
zu unterscheiden.
6.5.2.1 Tatsächlicher Verfahrbereich Z = Max. Verfahrbereich X
Sollen die maximalen Software-Endschalterpositionen beibehalten werden, ist eine
Verschiebung der Referenzpunktkoordinate nicht möglich.
Der eingestellte Referenzpunkt muss als Differenz zu den beiden Software-
Endschalterpositionen berücksichtigt werden, um den maximalen Verfahrbereich nicht
zu überschreiten.
Tatsächlicher Verfahrbereich Z = Max. Verfahrbereich X
Y
Referenzpunktkoordinate
-X/2
+
/- Y
Minimale
Software-
Endschalterposition
X/2
+
/- Y
Maximale
Software-
Endschalterposition
Abbildung 15: Software-Endschalterpositionen / Referenzpunktkoordinate
6.5.2.2 Tatsächlicher Verfahrbereich < Maximaler Verfahrbereich/2
Ist der definierte Verfahrbereich kleiner als die Hälfte des maximal zulässigen
Verfahrbereichs, kann eine frei definierbare Referenzpunktkoordinate übergeben
werden.
- S1
Software-
Endschalterposition
Maximaler Verfahrbereich
X
Y
Referenzpunktkoordinate
Tatsächlicher Verfahrbereich
Z { Z < X/2}
S2
Software-
Endschalterposition
(X-Z)/2
-X/2 + Y
(X-Z)/2
X/2 + Y
Y
min
= W - (X-Z)/2
Y
max
= W + (X-Z)/2
W = (S1 + S2) / 2
Abbildung 16: Maximale Referenzpunktkoordinate, Z < X/2