TR-Electronic MP Series - Steuerwort und Zustandswort; Tabelle 7: Steuerwort P967 (STW)

Antriebsspezifische Funktionen
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6.1.1 Steuerwort und Zustandswort
Im Steuerwort (P967) fordert die Steuerung einen antriebsinternen Zustandsübergang
vom encoTRive an. Im Zustandswort (P968) teilt der encoTRive Informationen über
seinen tatsächlichen Zustand mit.
Steuer- und Statuswort sind immer Prozessdaten und sind demzufolge fester
Bestandteil des zyklischen Telegramms, wobei diese immer jeweils an erster Stelle im
Telegramm platziert sein müssen.
Bit
Wert
Bedeutung
Beschreibung
0
1
EIN
Betriebsbereit. Spannung an Stromrichter.
0
AUS 1
Stillsetzen (zurück in Zustand "Einschaltbereit"); Herunterfahren an der
Hochfahrrampe
1
1
Betriebsbedingung
Alle "AUS 2" Befehle sind aufgehoben.
0
AUS 2
Spannungsfreischaltung
2
1
Betriebsbedingung
Alle "AUS 3" Befehle sind aufgehoben.
0
AUS 3
Schnellhalt; falls notwendig: Betriebssperre aufheben;
schnellstmögliches Herunterfahren
3
1
Betrieb freigeben
Freigabe Elektronik und Impulse
0
Betrieb sperren
Antrieb trudelt aus und geht in den Zustand "Betriebsbereit"
4
Betriebsart spezifisch
5
Betriebsart spezifisch
6
Betriebsart spezifisch
7
1
Quittieren
Störung wird mit positiver Flanke (0->1) quittiert. Es folgt ein
Zustandsübergang nach "Einschaltsperre", wenn die Störung
erfolgreich behoben wurde.
0
ohne Bedeutung
8
1
Tippen 1 Ein
Voraussetzung: Betrieb freigegeben, kein Positioniervorgang aktiv.
0
Tippen 1 Aus
9
1
Tippen 2 Ein
Voraussetzung: Betrieb freigegeben, kein Positioniervorgang aktiv.
0
Tippen 2 Aus
10
1
Führung von Steuerung
Führung erfolgt durch Steuerung; Prozessdaten gültig
0
keine Führung
Prozessdaten ungültig
11
Betriebsart spezifisch
12-15
nicht benutzt
Tabelle 7: Steuerwort P967 (STW)