TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
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8 Das Objektverzeichnis
Das Objektverzeichnis beinhaltet alle Parameter, die zur Kommunikation, Steuerung
und zum Antriebsverhalten des encoTRives erforderlich sind. Es stellt somit die
Schnittstelle zwischen Anwendung und encoTRive dar.
Die übergeordnete Steuerung greift über den zugehörigen IO-Controller via
PROFINET als Übertragungsmedium auf das Objektverzeichnis des encoTRives zu.
Abbildung 19: encoTRive Objektverzeichnis
8.1 Parameterarten
encoTRive unterscheidet gemäß PROFIdrive einfache Parameterwerte (Simple
Variable) und solche, die sich aus mehreren gleichartigen Informationen
zusammensetzen (Array Variable). Ein Array besteht aus einer Anzahl n von
Elementen gleichen Datentyps. Bei Arrays kann über den Subindex auf die einzelnen
Elemente zugegriffen werden.
8.2 Datentypen
encoTRive definiert gemäß PROFIDrive verschiedene Datentypen. Das dient dazu,
einerseits inhaltlich ausreichend genaue Informationsübertragung zu ermöglichen.
Andererseits sollen nicht überflüssige und ungenutzte Informationen die
Kommunikation unnötig belasten.
Dabei sind unter anderen ganzzahlige Datentypen verschiedener Länge definiert, die
mit und ohne Vorzeichen verwendet werden können. Bei vorzeichenbehafteten
ganzzahligen Datentypen signalisiert das höchstwertige Bit, ob es sich um eine
negative Zahl handelt.
Ebenso sind Datentypen definiert, die bezogen auf den Parameterinhalt, bereits eine
zielorientierte Formatierung besitzen. So ist z.B. der Datentyp N2 für den Parameter
P201 „Geschwindigkeit“ definiert. Damit kann die prozentuale Geschwindigkeit direkt
über einen Skalierungswert vorgegeben werden.
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