Antriebsspezifische Funktionen
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6.5.2.3 Tatsächlicher Verfahrbereich > Maximaler Verfahrbereich/2
Ist der über die Software-Endschalterpositionen definierte tatsächliche Verfahrbereich
(Z) größer als die Hälfte des maximal Verfahrbereichs (X), kann eine maximale
Referenzpunktkoordinate (Y) aus der Differenz zwischen dem maximalen und dem
tatsächlichen Verfahrbereich definiert werden.
- S1
Software-
Endschalterposition
Maximaler Verfahrbereich
X
Y
Referenzpunktkoordinate
Tatsächlicher Verfahrbereich
Z { Z > X/2}
S2
Software-
Endschalterposition
(X-Z)/2
-X/2 +
Y
(X-Z)/2
X/2 + Y
Y
min
= W - (X-Z)/2
Y
max
= W + (X-Z)/2
W = (S1 + S2) / 2
Abbildung 17: Maximale Referenzpunktkoordinate, Z > X/2