Die häufigsten Kundenfragen
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3. Betriebsart Positionieren
F 1:
Kann während einer Positionierung ein neuer Positionierauftrag fliegend gestartet
werden?
Ja. Wenn die neuen Verfahrparameter bereitstehen, reicht ein Flankenwechsel am
STW Bit 6. Es erfolgt ein fliegender Start. Jede Flanke am STW Bit 6 startet einen
neuen Fahrauftrag. Siehe Kapitel 6.2.1 Tabelle 10.
4. Betriebsart Geschwindigkeitsregelung
F 1:
Wie gehe ich vor, wenn ich während der Drehzahlregelung eine neue
Geschwindigkeit vorgeben möchte?
Hier ist ein zusätzlicher Flankenwechsel am STW Bit 6 nicht erforderlich. Sobald
eine neue Drehzahl an den encoTRive übergeben wird (Parameter 201,
Geschwindigkeit), wird diese fliegend übernommen.