TR-Electronic MP Series - Page 37

Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 37 of 252
Falls der Fehler erst beim Schreiben des dritten Elements (Wert 202) auftritt, kann die
encoTRive Response folgendes Format haben:
Byte
Wert
Bedeutung
0
–
Request Referenz
1
0x82
Fehler bei Parameter schreiben
2
0x00
Axis
3
0x01
4
0x44
Format (Fehler)
5
0x02
Anzahl Werte: 2
6
0xAB
Fehlernummer (High Byte)
7
0xCD
Fehlernummer (Low Byte)
8
0x00
Subindex des ersten Elements,
bei dem der Fehler auftrat
9
0x03
In diesem Fall sind die ersten beiden Array-Elemente erfolgreich überschrieben. P915
hat also nach dem teilweise fehlgeschlagenen Schreibzugriff den Inhalt
{ 967, 200, 201, 300, 0,0,..., 0} .
1. Parameter 915 (0x393) enthalten die Werte { 967, 1, 200, 300, 0,0,..., 0} .
Die grau unterlegten Werte sollen gelesen werden.
IO-Controller Request:
Byte
Wert
Bedeutung
0
–
Request Referenz
1
0x01
Parameter lesen
2
0x00
Axis
3
0x01
4
0x10
Wert
5
0x04
4 Elemente
6
0x03
PNU High Byte
7
0x93
PNU Low Byte
8
0x00
erster Subindex: 0x0001
9
0x01
encoTRive Response bei erfolgreicher Ausführung:
Byte
Wert
Bedeutung
0
–
Request Referenz
1
0x01
Parameter lesen erfolgreich
2
0x00
Axis
3
0x01
4
0x42
Format: Word
5
0x04
Anzahl Werte: 4
6
0x00
Wert 1
(0x0001)
7
0x01
8
0x00
Wert 200
(0x00C8)
9
0xC8
10
0x01
Wert 300
(0x012C)
11
0x2C
12
0x00
Wert 0
(0x0000)
13
0x00