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06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 9 of 252
Abbildungsverzeichnis
Abbildung 1: PROFINET eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell .................................................... 16
Abbildung 2: PROFINET Kommunikationsmechanismus ..................................................................... 18
Abbildung 3: Ethernet Frame Struktur ................................................................................................... 19
Abbildung 4: PROFINET Systemhochlauf ............................................................................................ 21
Abbildung 5: encoTRive am Feldbus .................................................................................................... 24
Abbildung 6: Zyklische Kommunikation mit PKW-Kanal ....................................................................... 25
Abbildung 7: Zyklische Kommunikation ohne PKW-Kanal .................................................................... 26
Abbildung 8: PROFIdrive Zustandsmaschine, allgemeiner Teil ............................................................ 41
Abbildung 9: PROFIdrive Zustandsmaschine, Betriebsart Positionieren .............................................. 45
Abbildung 10: Rampeneinstellungen .................................................................................................... 47
Abbildung 11: PROFIdrive Zustandsmaschine, Betriebsart Geschwindigkeitsregelung ...................... 50
Abbildung 12: Rampeneinstellungen .................................................................................................... 52
Abbildung 13: Spindelanwendung ......................................................................................................... 53
Abbildung 14: Zahnriemenanwendung ................................................................................................. 54
Abbildung 15: Software-Endschalterpositionen / Referenzpunktkoordinate ......................................... 59
Abbildung 16: Maximale Referenzpunktkoordinate, Z < X/2 ................................................................. 59
Abbildung 17: Maximale Referenzpunktkoordinate, Z > X/2 ................................................................. 60
Abbildung 18: Modulokorrektur bei Rundtischanwendng ...................................................................... 61
Abbildung 19: encoTRive Objektverzeichnis ......................................................................................... 68
Abbildung 20: Funktionsprinzip Hardware-Endschalter ........................................................................ 88
Abbildung 21: GSDML-Datei für die Konfiguration [Quelle: PROFIBUS International]......................... 91
Abbildung 22: Geräte-Kommunikation .................................................................................................. 92
Abbildung 23: Eigenschaften - Ethernet Schnittstelle .......................................................................... 96
Abbildung 24: GSDML Datei installieren ............................................................................................... 97
Abbildung 25: Ethernet-Teilnehmer installieren .................................................................................... 98
Abbildung 26: Netzteilnehmer auswählen ............................................................................................. 98
Abbildung 27: Ethernet-Teilnehmer bearbeiten .................................................................................... 99
Abbildung 28: encoTRive in das Netzwerk mit aufnehmen ................................................................ 100
Abbildung 29: Vergabe des Gerätenamens in der Konfiguration ....................................................... 100
Abbildung 30: Ansteuern mithilfe Variablentabelle .............................................................................. 101
Abbildung 31: GSDML Datei installieren ............................................................................................. 103
Abbildung 32: PROFINET-Gerätename vergeben .............................................................................. 104
Abbildung 33: Rücksetzen auf Werkseinstellung ................................................................................ 105
Abbildung 34: encoTRive in das Netzwerk mit aufnehmen ................................................................ 106
Abbildung 35: Vergabe des Gerätenamens in der Konfiguration ....................................................... 106
Abbildung 36: Ansteuern mithilfe Beobachtungstabelle ...................................................................... 108
Abbildung 37: Webserver, IDENTIFICATION ..................................................................................... 113
Abbildung 38: Webserver, STATUS .................................................................................................... 114
Abbildung 39: Webserver, DIAGNOSE ............................................................................................... 115
Abbildung 40: Webserver, DIAGNOSEPUFFER ................................................................................ 116
Abbildung 41: Webserver, MECHANIK ............................................................................................... 117
Abbildung 42: Webserver, FAHRPARAMETER .................................................................................. 118
Abbildung 43: Webserver, BEGRENZUNG ........................................................................................ 119
Abbildung 44: Webserver, REGLER ................................................................................................... 120
Abbildung 45: Webserver, RT-KOMMNIKATION ................................................................................ 121
Abbildung 46: Webserver, INFO ......................................................................................................... 122
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