Allen-Bradley Kinetix 5500 - Page 6

6 Rockwell Automation Publication 2198-UM001I-EN-P - May 2019
Table of Contents
Configure Bus-sharing Groups. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Test and Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Test the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Chapter 7
Troubleshoot the Kinetix 5500
Drive System
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Interpret Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Display Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Fault Code Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Kinetix 5500 Drive Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Kinetix 5500 Capacitor Module Status Indicators . . . . . . . . . . . 159
General Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Logix 5000 Controller and Drive Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Chapter 8
Remove and Replace Servo Drives Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Remove and Replace Kinetix 5500 Servo Drives . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Remove Power and All Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Remove the Servo Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Replace the Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Start and Configure the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Chapter 9
Kinetix 5500 Safe Torque-off -
Hardwired Safety
Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Important Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Category 3 Requirements According to ISO 13849-1. . . . . . . . 170
Stop Category Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Performance Level (PL) and Safety Integrity Level (SIL) . . . . . 170
Description of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Probability of Dangerous Failure Per Hour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Safe Torque-off Connector Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Wire the Safe Torque-off Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Safe Torque-off Wiring Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Safe Torque-off Feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Safe Torque-off Feature Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Cascade the Safe Torque-off Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Safe Torque-off Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Chapter 10
Kinetix 5500 Safe Torque-off -
Integrated Safety
Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Important Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Safety Application Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178