Allen-Bradley Kinetix 5500 - Page 7

Rockwell Automation Publication 2198-UM001I-EN-P - May 2019 7
Table of Contents
Category 3 Requirements According to ISO 13849. . . . . . . . . . 178
Stop Category Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Performance Level (PL) and Safety Integrity Level (SIL) . . . . . 179
Description of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
STO State Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Probability of Dangerous Failure Per Hour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Safe Torque-off Feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Out-of-Box State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Out-of-Box State Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Understand Integrated Safety Drive Replacement. . . . . . . . . . . . . . . 183
Replace an Integrated Safety Drive in a GuardLogix System . . . . . . 184
Configure Only When No Safety Signature Exists. . . . . . . . . . . 185
Configure Always . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Motion Direct Commands in Motion Control Systems . . . . . . . . . 186
Understand STO Bypass When Using
Motion Direct Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Logix Designer Application Warning Messages . . . . . . . . . . . . . 187
Torque Permitted in a Multi-workstation Environment . . . . . 189
Warning Icon and Text in Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Functional Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Safe Torque-off Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Appendix A
Interconnect Diagrams Interconnect Diagram Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Power Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Single-axis Drive Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Bus-sharing Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Shunt Resistor Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Kinetix 5500 Servo Drive and Rotary Motor Wiring Examples. . . 199
Kinetix 5500 Drive and Linear Actuator Wiring Examples. . . . . . . 201
System Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Appendix B
Upgrade the Drive Firmware Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Configure Logix 5000 Controller Communication. . . . . . . . . . 209
Inhibit Feedback Only Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Upgrade Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Verify the Firmware Upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Appendix C
Size Multi-axis Shared-bus
Configurations
Shared-bus Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Shared AC Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Shared DC Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Shared AC/DC Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Shared AC/DC Hybrid Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221