Allen-Bradley Kinetix 5500 - Page 8

8 Rockwell Automation Publication 2198-UM001I-EN-P - May 2019
Table of Contents
Power-sharing Sizing Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Shared DC Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Shared AC/DC Hybrid Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Shared AC/DC Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Control Power Current Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Kinetix 5500 System Current Demand Example . . . . . . . . . . . . 225
Energy Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Appendix D
Motor Control Feature Support Frequency Control Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Basic Volts/Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Basic Volts/Hertz for Fan/Pump Applications . . . . . . . . . . . . . . 230
Sensorless Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Current Limiting for Frequency Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
The Effects of Current Limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Enable the Current Limiting Feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Set the CurrentVectorLimit Attribute Value. . . . . . . . . . . . . . . . 234
Stability Control for Frequency Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Enable the Stability Control Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Skip Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Multiple Skip Speeds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Flux Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Flux Up Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Configure the Flux Up Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Current Regulator Loop Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Motor Category. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Motor Tests and Autotune Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Motor Analyzer Category Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Selection of Motor Thermal Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Generic Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Thermally Characterized Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Speed Limited Adjustable Torque (SLAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Motion Polarity Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
SLAT Min Speed/Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
SLAT Max Speed/Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
SLAT Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Configure the Axis for SLAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Motor Overload Retention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Phase Loss Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Phase-loss Detection Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Phase-loss Detection Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Phase Loss Detection Current Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Velocity Droop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Frequency Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Velocity Droop Attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Velocity Droop Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261