Contents iiiService Manual – CS7000
Diesel Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Broom Adjustment (Battery, LPG and Diesel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Battery Charge Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Fault, Caution and Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Fault Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Caution Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Steering Wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Foot Pedals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Chassis System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Component Locations - Battery Machine (major components) . . . . . . . . . . . . . . . .45
Component Locations - LPG and Diesel Machine (major components) . . . . . . . . . . . 46
Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
CAN Bus Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
CAN BUS message routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Main Machine Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Steering Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Component Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Fault Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Fault Code Table (Main machine controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Hidden Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Conguration Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Conguration Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
User Options Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Service Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
To Operate:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Control Panel LEDs all stay lit - CAN Bus problems . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Main Machine Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Control Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Specications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Shop Measurements – Main Machine Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
J2 Connector (White) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
J3 Connector (Gray) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
J7 Connector (Black) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Dust Control/DustGuard™ Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Dust Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
DustGuard™ Spray System (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
DustGuard™ System Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Circuit Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Component Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Impeller and Filter System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Dust Control Filter Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
DustGuard™ Spray System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Maintenance and Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
To Clean the Dust Control Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
To Remove the Dust Control Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
To Clean the Dust Control Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
To Reinstall the Dust Control Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91