TR-Electronic MP Series - Page 28

PROFINET Kommunikation mit encoTRive
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
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Voreingestelles Telegramm „100“ bei Auslieferung
Wert
Telegrammaufbau
100
Herstellerspezifisches Telegramm 100
z.B. notwendig für den Einsatz des S7
Funktionsbausteins „control_pzd“
Parameter-
PZD-Aufbau
Position
Nummer
Bezeichnung
Länge
IO-Controller ->
encoTRive
1
P967
Steuerwort
WORD
13
WORDS
2
P200
Zielposition
DWORD
3
P201
Geschwindigkeit
WORD
4
P202
Beschleunigung
WORD
5
P203
Bremsbeschleunigung
WORD
6
P302
Maximaler Dauerstrom
DWORD
7
P400
Verfahrsatznummer
WORD
8
P804
Digitale Ausgänge
WORD
9
P930
Betriebsart
WORD
10
PXXX
Nicht benutzt
DWORD
encoTRive ->
IO-Controller
1
P968
Zustandswort
WORD
13
WORDS
2
P100
Lageistwert
DWORD
3
P102
Elektroniktemperatur
DWORD
4
P103
Drehzahlistwert
WORD
5
P101
Stromistwert
DWORD
6
P401
Aktueller Satz
WORD
7
P803
Digitale Eingänge
WORD
8
P947
Störungsnummer
WORD
9
P953
Warnungsnummer
WORD
10
PXXX
Nicht benutzt
WORD