TR-Electronic MP Series - Page 29

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06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 29 of 252
Fortsetzung Standard-Telegramme
Wert
Telegrammaufbau
7
Standardtelegramm 7
PROFIdrive Version 3.0
Parameter-
PZD-Aufbau
Position
Nummer
Bezeichnung
Länge
IO-Controller ->
encoTRive
1
P967
Steuerwort
WORD
2
WORDS
2
P400
Verfahrsatznummer
WORD
encoTRive ->
IO-Controller
1
P968
Zustandswort
WORD
2
WORDS
2
P401
Aktueller Satz
WORD
Wert
Telegrammaufbau
8
Standardtelegramm 8
PROFIdrive Version 3.0
Parameter-
PZD-Aufbau
Position
Nummer
Bezeichnung
Länge
IO-Controller ->
encoTRive
1
P967
Steuerwort
WORD
5
WORDS
2
P200
Zielposition
DWORD
3
P400
Verfahrsatznummer
WORD
4
P201
Geschwindigkeit
WORD
encoTRive ->
IO-Controller
1
P968
Zustandswort
WORD
5
WORDS
2
P100
Lageistwert
DWORD
3
P401
Aktueller Satz
WORD
4
P103
Ist-Geschwindigkeit
WORD
Aktivierungsreihenfolge des neu konfigurierten Telegramms:
1. Über Parameter 971 „Im EEPROM speichern“,
alle Parameterwerte remanent speichern.
2. Systemkaltstart ausführen, encoTRive vollständig von der kompletten
Spannungsversorgung trennen.