YASKAWA E-7S SERVOPACK SGD7S

xxxviii
14.7 Response Data Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-10
14.7.1 Positive Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-10
14.7.2 Negative Responses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-10
14.8 Serial Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-11
14.8.1 Basic Operation Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-11
14.8.2 Homing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-12
14.8.3 Positioning, Jog Operation, and Registration with Serial Commands . . . .14-15
14.8.4 Positioning with a Program Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-24
14.8.5 Editing a Jog Speed Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-29
14.8.6 Editing a ZONE Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-29
14.8.7 Editing Parameters, Monitoring, and Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . .14-30
Maintenance
15
15.1 Inspections and Part Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
15.1.1 Inspections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-2
15.1.2 Guidelines for Part Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-2
15.1.3 Replacing the Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-3
15.2 Alarm Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-5
15.2.1 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-5
15.2.2 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-12
15.2.3 INDEXER Module Alarm Displays and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . .15-44
15.2.4 Resetting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-48
15.2.5 Displaying the Alarm History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-48
15.2.6 Clearing the Alarm History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-49
15.2.7 Resetting Alarms Detected in Option Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-50
15.2.8 Resetting Motor Type Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-52
15.3 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-53
15.3.1 List of Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-53
15.3.2 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-55
15.3.3 INDEXER Module Error Displays and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . .15-61
15.4 Troubleshooting Based on the Operation and Conditions of the Servomotor . . . 15-69
Parameter Lists
16
16.1 Parameter Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
16.2 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
16.2.1 Interpreting the Parameter Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16-3
16.2.2 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16-4
16.3 Parameter Recording Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-32