YASKAWA JEPMC-MP2300-Y Series

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Contents
Using this Manual - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
Safety Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -v
Safety Precautions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vi
Variable Tables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
1
Overview of the MP2300
1.1
Features- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.2
MP2300 Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
1.2.1
Basic Module Appearance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
1.2.2
MP2300 Modules- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.2.3
MP2300 Series Models - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.3
System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
1.3.1
Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
1.4
Devices Connectable to MECHATROLINK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
1.4.1
SERVOPACKs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
1.4.2
Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
1.5
Cables and Accessories - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
1.5.1
Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
1.5.2
Accessories and Options - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
1.5.3
Software (Programming Tool (Optional))- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
2
System Startup and Sample Programs
2.1
Model System Startup Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1
Flowchart for Model System Startup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.2
System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.1.3
Initializing SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.1.4
MP2300 Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
2.1.5
Starting and Preparing MPE720 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
2.1.6
Reading Sample Programs and Setting and Saving Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-19
2.2
Checking Sample Program Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-36
2.2.1
Operation Check 1: Manual Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-36
2.2.2
Operation Check 2: Position Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-43
2.2.3
Operation Check 3: Phase Control - Electronic Shaft - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-48
2.2.4
Operation Check 4: Phase Control - Electronic Cam - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-52
2.3
System Startup Using Self-Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-59
2.3.1
Starting the System for First Time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-59
2.3.2
System Startup when Adding Electronic Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-61
2.3.3
System Startup when Replacing Electronic Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-63