YASKAWA JEPMC-MP2300-Y Series

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5.5.8
217IF-01 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
5.5.9
260IF-01 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
5.5.10
261IF-01 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
5.5.11
Examples of Register Allocation by Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
6
Motion Parameters
6.1
Motion Parameters Register Numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1
Motion Parameter Register Numbers for MP2300 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.2
Motion Parameters Setting Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.3
Motion Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
6.3.1
Fixed Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
6.3.2
Setting Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.3.3
Monitoring Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
6.4
MP2300 Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
6.4.1
Motion Fixed Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
6.4.2
Setting Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
6.4.3
Motion Monitoring Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-46
6.5
Example of Setting Motion Parameters for the Machine - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-59
6.5.1
Reference Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-59
6.5.2
Electronic Gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-59
6.5.3
Axis Type Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-61
6.5.4
Position Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-62
6.5.5
Speed Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63
6.5.6
Acceleration/Deceleration Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-65
6.5.7
Acceleration/Deceleration Filter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-67
7
Motion Commands
7.1
Motion Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.1.1
Motion Command Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.1.2
Motion Commands Supported by SERVOPACK Models - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
7.2
Motion Command Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
7.2.1
Positioning (POSING) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
7.2.2 External Positioning (EX_POSING)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-11
7.2.3
Zero Point Return (ZRET) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
7.2.4
Interpolation (INTERPOLATE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-36
7.2.5
Latch (LATCH) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-40
7.2.6
JOG Operation (FEED) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-44
7.2.7
STEP Operation (STEP) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-48
7.2.8
Zero Point Setting (ZSET) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-52
7.2.9
Change Linear Acceleration Time Constant (ACC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-54
7.2.10
Change Linear Deceleration Time Constant (DCC)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-56