Nilfisk-Advance CS7000 - Page 11

Contents xiService Manual – CS7000
Shop Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Steering Wheel Rotation Sensor Voltage Measurements . . . . . . . . . . . . 375
Steering Controller Voltage Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
J5 Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Motor U, V and W Terminal Pair Voltages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Motor U, V and W Terminal Pair Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . .377
System Current Draw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .377
Steering Contactor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Safety Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Special Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Sweep System, Main . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .378
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Main Sweep System Wiring Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .379
Circuit Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
The Following Conditions Must be Met for the Main Sweep System To Operate 380
Main Broom Actuator Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Broom Current Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Component Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Main Broom and Drive Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Maintenance and Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
To Adjust the Main Broom Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
To Adjust the Main Broom Tilt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Inspecting/Replacing Main Broom Motor Carbon Brushes. . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
To Remove the Main Broom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
To Install the Main Broom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
To Remove and Reinstall the Broom Motor Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . 390
To Remove and Reinstall the Broom Lift Actuator. . . . . . . . . . . . . . . . . .391
Specications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .393
Sweep System, Side Broom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Side Broom System Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Circuit Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
The Following Conditions Must be Met for the Side Broom Sweep System To Operate
396
Side Broom Actuator Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .396
Component Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Side Brooms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Side Broom Motor Assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .397
Side Broom Actuator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Maintenance and Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
To Remove and Reinstall a Side Broom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .398
Inspecting/Replacing Side Broom Motor Carbon Brushes . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
To Remove and Reinstall a Side Broom Motor Assembly . . . . . . . . . . . . . . 402
To Remove and Reinstall a Side Broom Hub Assembly . . . . . . . . . . . . . . . 404
To Remove and Reinstall the Side Broom Actuator . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Specications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .407
Special Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Wheel System, Traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .408