Nilfisk-Advance CS7000 - Page 12

Contents xiiService Manual – CS7000
Drive Pedal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .408
Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Drive Wheel Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Gear Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Circuit Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Powering up the Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Drive Pedal Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
CAN Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Component Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Maintenance and Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Drive Pedal Position Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .415
Gear Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Fault Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .416
Summary of LED display formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .417
Troubleshooting Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Troubleshooting Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Fault History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .428
Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Drive Pedal Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Drive Motor and Gearbox Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Drive Wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Specications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .434
Shop Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Drive Controller Voltage Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .434
Low Current 35 Pin Connector (J4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Motor U, V and W Terminal Pair Voltages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Motor U, V and W Terminal Pair Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . .435
System Current Draw - Driving only with no cleaning functions . . . . . . . . 436
Wheel Drive Contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Special Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Wheel System, Non-Traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .437
Maintenance and Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
To Adjust the Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
To Remove and Reinstall a Wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
To Remove and Reinstall a Brake and Spindle Assembly . . . . . . . . . . . . . . 440