Audi Q7 2007 User Manual

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1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
1.1 Fastener Tightening Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
2 Wheels and Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
3 Tire Pressure Monitoring System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
3.1 General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
3.2 Tire Pressure Monitoring Control Module 2 J793 , Removing and Installing . . . . . . . . . . . . 239
4 Tire Pressure Monitoring System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
4.1 General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
4.2 TPMS Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
4.3 Tire Pressure Monitoring Control Module J502 , Removing and Installing . . . . . . . . . . . . 241
4.4 Rear Tire Pressure Monitoring Antenna R96 , Removing and Installing . . . . . . . . . . . . . . 242
4.5 Tire Pressure Monitoring System Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
4.6 Tire Pressure Monitoring Sensor Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
4.7 Tires, Changing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
4.8 Metal Valve Body, Removing and Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
5 Wheel Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
5.1 General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
5.2 When Vehicle Alignment is Necessary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
5.3 PR Number Explanations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
5.4 Wheel Alignment Specified Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
5.5 Vehicle Alignment Test Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
5.6 Measure Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
5.7 Vehicle Alignment Procedure Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
5.8 Steering Rack, Checking Center Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
5.9 Axle Alignment Control Position on Vehicles with Air Suspension, Checking . . . . . . . . . . 252
5.10 Wheel Run-Out Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
5.11 Front Axle Caster, Adjusting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
5.12 Front Axle Camber, Adjusting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
5.13 Front Axle Toe, Adjusting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
5.14 Rear Axle Camber, Adjusting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
5.15 Rear Axle Toe, Adjusting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
5.16 Front Axle Toe Angle, Checking and Adjusting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6 Adaptive Cruise Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
6.1 Adaptive Cruise Control Sensor G550 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
6.2 Adaptive Cruise Control, General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6.3 ACC Setting Device VAS6190 , Converting for Adjustment Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6.4 Adjustment Procedure Using ACC Setting Device VAS6190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
6.5 Adjustment Procedure Using ACC Setting Device VAS 6430 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
6.6 Adaptive Cruise Control Sensor G550 , Removing and Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
7 Lane Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
7.1 Lane Assist, General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
7.2 Calibration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
7.3 Directional Stabilization Assistance Control Module J759 and Lens Screen, Removing and
Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
8 Special Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
48 - Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
1 Airbag Steering Wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
1.1 Airbag Steering Wheel Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
1.2 Airbag Steering Wheel, Removing and Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
2 Steering Column . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
2.1 Steering Column Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
2.2 Steering Column, Removing and Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
2.3 Protective Boot, Removing and Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Audi Q7 2007 ➤
Suspension, Wheels, Steering - Edition 01.2014
iv Contents

Audi Q7 2007 Specifications

General

Brand	Audi
Model	Q7 2007
Category	Automobile
Language	English