DocID13902 Rev 15 10/1128
RM0008 Contents
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13.4 DMA registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
13.4.1 DMA interrupt status register (DMA_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
13.4.2 DMA interrupt flag clear register (DMA_IFCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
13.4.3 DMA channel x configuration register (DMA_CCRx) (x = 1..7,
where x = channel number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
13.4.4 DMA channel x number of data register (DMA_CNDTRx) (x = 1..7),
where x = channel number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
13.4.5 DMA channel x peripheral address register (DMA_CPARx) (x = 1..7),
where x = channel number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
13.4.6 DMA channel x memory address register (DMA_CMARx) (x = 1..7),
where x = channel number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
13.4.7 DMA register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
14 Advanced-control timers (TIM1&TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
14.1 TIM1&TIM8 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
14.2 TIM1&TIM8 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
14.3 TIM1&TIM8 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
14.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
14.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
14.3.3 Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
14.3.4 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
14.3.5 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
14.3.6 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
14.3.7 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
14.3.8 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
14.3.9 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
14.3.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
14.3.11 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 317
14.3.12 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
14.3.13 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 321
14.3.14 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
14.3.15 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
14.3.16 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
14.3.17 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
14.3.18 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
14.3.19 TIMx and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
14.3.20 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
14.3.21 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
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