Contents RM0008
19/1128 DocID13902 Rev 15
24.5.3 Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
24.6 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
24.7 bxCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
24.7.1 Transmission handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
24.7.2 Time triggered communication mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
24.7.3 Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
24.7.4 Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
24.7.5 Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
24.7.6 Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
24.7.7 Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
24.8 bxCAN interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
24.9 CAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
24.9.1 Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
24.9.2 CAN control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
24.9.3 CAN mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
24.9.4 CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
24.9.5 bxCAN register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
25 Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
25.1 SPI introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
25.2 SPI and I
2
S main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
25.2.1 SPI features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
25.2.2 I
2
S features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
25.3 SPI functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
25.3.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
25.3.2 Configuring the SPI in slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
25.3.3 Configuring the SPI in master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698
25.3.4 Configuring the SPI for half-duplex communication . . . . . . . . . . . . . . . 699
25.3.5 Data transmission and reception procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
25.3.6 CRC calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
25.3.7 Status flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
25.3.8 Disabling the SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
25.3.9 SPI communication using DMA (direct memory addressing) . . . . . . . 710
25.3.10 Error flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
25.3.11 SPI interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
25.4 I
2
S functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
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