DocID13902 Rev 15 22/1128
RM0008 Contents
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27.6.5 Control register 2 (USART_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
27.6.6 Control register 3 (USART_CR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
27.6.7 Guard time and prescaler register (USART_GTPR) . . . . . . . . . . . . . . 819
27.6.8 USART register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820
28 USB on-the-go full-speed (OTG_FS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
28.1 OTG_FS introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
28.2 OTG_FS main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
28.2.1 General features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
28.2.2 Host-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
28.2.3 Peripheral-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
28.3 OTG_FS functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
28.3.1 OTG full-speed core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
28.3.2 Full-speed OTG PHY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
28.4 OTG dual role device (DRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
28.4.1 ID line detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826
28.4.2 HNP dual role device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826
28.4.3 SRP dual role device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826
28.5 USB peripheral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
28.5.1 SRP-capable peripheral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
28.5.2 Peripheral states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828
28.5.3 Peripheral endpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
28.6 USB host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831
28.6.1 SRP-capable host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832
28.6.2 USB host states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832
28.6.3 Host channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
28.6.4 Host scheduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835
28.7 SOF trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836
28.7.1 Host SOFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836
28.7.2 Peripheral SOFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836
28.8 Power options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837
28.9 Dynamic update of the OTG_FS_HFIR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
28.10 USB data FIFOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
28.11 Peripheral FIFO architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839
28.11.1 Peripheral Rx FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839
28.11.2 Peripheral Tx FIFOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840
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