Contents RM0008
25/1128 DocID13902 Rev 15
31.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1068
31.2 Reference ARM® documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070
31.3 SWJ debug port (serial wire and JTAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070
31.3.1 Mechanism to select the JTAG-DP or the SW-DP . . . . . . . . . . . . . . . 1071
31.4 Pinout and debug port pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071
31.4.1 SWJ debug port pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072
31.4.2 Flexible SWJ-DP pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072
31.4.3 Internal pull-up and pull-down on JTAG pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
31.4.4 Using serial wire and releasing the unused debug pins as GPIOs . . 1074
31.5 STM32F10xxx JTAG TAP connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074
31.6 ID codes and locking mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076
31.6.1 MCU device ID code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076
31.6.2 Boundary scan TAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077
31.6.3 Cortex
®
-M3 TAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
31.6.4 Cortex
®
-M3 JEDEC-106 ID code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
31.7 JTAG debug port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
31.8 SW debug port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
31.8.1 SW protocol introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
31.8.2 SW protocol sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
31.8.3 SW-DP state machine (reset, idle states, ID code) . . . . . . . . . . . . . . 1081
31.8.4 DP and AP read/write accesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082
31.8.5 SW-DP registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082
31.8.6 SW-AP registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083
31.9 AHB-AP (AHB access port) - valid for both JTAG-DP
and SW-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1084
31.10 Core debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085
31.11 Capability of the debugger host to connect under system reset . . . . . 1086
31.12 FPB (Flash patch breakpoint) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1086
31.13 DWT (data watchpoint trigger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087
31.14 ITM (instrumentation trace macrocell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087
31.14.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087
31.14.2 Time stamp packets, synchronization and overflow packets . . . . . . . 1087
31.15 ETM (Embedded trace macrocell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089
31.15.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089
31.15.2 Signal protocol, packet types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089
31.15.3 Main ETM registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089
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