Adept MV Controller User’s Guide, Rev. B 87
The Controller Interface Panel
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Panel Switches and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . 89
Emergency Stop Switch . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Manual/Automatic Mode Switch . . . . . . . . . . . . 90
High Power On/Off Switch/Lamp. . . . . . . . . . . . . 90
MCP Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
System Power Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
NET Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Side Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
AWC Interface (JAWC). . . . . . . . . . . . . . . . . 91
User Connector (JUSER) . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Back Panel Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
RS232 (JCOM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Manual Mode Safety Package (MMSP) . . . . . . . . . . 92
AUX (JEXT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
CIB (JSLV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
DeviceNet (JDVC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Digital I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Installation of the Controller Interface Panel (CIP) . . . . . . . . . 93
Location of the CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Connecting the CIP to the AWC . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Connecting the MCP to the CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
MCP Cradle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
MCP Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
The MCP Bypass Plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Connecting Customer-Supplied Safety and Power Control Equipment
to the CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Emergency Stop Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Remote Sensing of CIP, MCP, and User Emergency Stop Push But-
ton Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Muted Safety Gate E-Stop Circuitry. . . . . . . . . . . . 104
JSIO E-Stop Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Remote Manual Mode Control . . . . . . . . . . . . . . . 105
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com