YASKAWA E-7S SERVOPACK SGD7S

Index
Index-4
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-15 , 10-7
PGM STEP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-13
photocoupler input circuits - - - - - - - - - - - - - - - - -4-41
photocoupler output circuits - - - - - - - - - - - - - - - -4-42
PI control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-80
polarity detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-24
polarity sensor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-23
POS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-13
position error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
position integral - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-87
position loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-74
positioning
positioning completion output signal
- - - - - - - - - - 6-9
positioning interruption - - - - - - - - - - - - - - - - 14-22
positioning speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-15
positioning start - - - - - - - - - - - - - - - 14-16 , 14-17
positioning stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-24
target position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-15
positioning speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-4
positioning start - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-17
positioning start with registration - - - - - - - - - - - - - 14-20
positive responses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-10
P-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-27
P-OT (Forward Drive Prohibit) signal - - - - - - - - - - - -5-27
POUT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-13 , 14-24
program jog operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-14
operation pattern - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-14
Program Step Number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-10
Program Step Selection Inputs - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
program table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-9 , 14-24
Acceleration rate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-13
Deceleration rate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-13
End condition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-13
Next program step - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-13
Number of loops - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-13
Positioning speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-13
Program step - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-13
program table edit - - - - - - - - - - - - - - - - - - -17-12
program table initialization - - - - - - - - - - - - - - 17-21
program table operation commands - - - - - - - - - 14-28
program table setup commands - - - - - - - - - - - 14-24
Programmable output specification - - - - - - - - - 13-13
Registration distance - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-13
Registration speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-13
saving program tables - - - - - - - - - - - - - - - - - 17-16
state transitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-26
Target position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-13
Program Table Operation Reset Input - - - - - - - - - - - 6-5
Program Table Operation Start-Stop Input - - - - - - - - 6-4
programmable output signal - - - - - - - - - - - - - - - 14-24
R
RDST - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-13
reactor
DC Reactor terminals
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
wiring AC reactors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
wiring DC reactors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
Regenerative Resistor
connection
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23
regenerative resistor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
regenerative resistor capacity - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
registration
JOG forward/reverse with registration
- - - - - - - - 14-21
positioning start with registration - - - - - - - - - - 14-19
registration distance - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-10
registration distance specification - - - - - - - - - - 14-18
Registration Input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-4
registration operation - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-10
registration speed specification - - - - - - - - - - - 14-18
registration speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
resetting alarms detected in Option Modules - - - - - - 15-50
response - - - - - - - - - 14-6 , 14-7 , 14-8 , 14-10 , 14-11
command/response format - - - - - - - - - - - - - - - 14-7
OK response - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-6
response data details - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-10
reverse direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
Reverse Jog Input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-6
risk assessment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
Rotary Servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
RS-422 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44 , 14-4
RS-485 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44 , 14-4
RSPD - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-13
RTS/CTS control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-4
S
Safety Function Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
application examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-9
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-6
precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
verification test - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-11
safety input circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
scale pitch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
selecting the phase sequence for a Linear Servomotor -5-21
selecting torque limits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
SEMI F47 function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
serial commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-11
alphabetical list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17-31
command communications - - - - - - - - - - - - - - - 14-4
command/response format - - - - - - - - - - - - - - - 14-7
parameters related to serial communications - - - - 14-6
Serial Communications Connector - - - - - - - - - - - - - 4-48
serial communications methods - - - - - - - - - - - - - - 2-10