xxxiii
11.1.4
Parameters Updated when a Motion Command Is Executed
(Regardless of User Constants Self-Writing Function Setting and
MECHATROLINK Connection) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
11.1.5
Parameters Updated during Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-5
11.2
Precautions When Setting or Changing User Definition Files and Scan Times 11-7
11.2.1
Setting or Changing User Definition Files - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-7
11.2.2
Setting or Changing Module Configuration Definition Files - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-7
11.2.3
Setting and Changing the Scan Time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-8
11.3
SERVOPACK Parameter Data Flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-9
11.3.1
Operations and Parameter Data Flow- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-9
11.3.2
Precautions When Saving SERVOPACK Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-16
12
Maintenance and Inspection
12.1
Inspection Items- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.1
Daily Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.2
Regular Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
12.2
Replacing the Basic Module Battery- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
12.2.1
Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
12.3
Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-5
12.3.1
Basic Flow of Troubleshooting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-5
12.3.2
MP2300 Error Check Flowchart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
12.3.3
LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-7
12.4
Troubleshooting System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-9
12.4.1
Outline of System Errors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-9
12.4.2
Troubleshooting Flowchart for System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-12
12.4.3
Correcting User Program Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-13
12.4.4
System Register Configuration and Error Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-14
12.5
Motion Program Alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-21
12.5.1
Motion Program Alarm Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-21
12.5.2
Motion Program Alarm Code List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-21
12.6
Troubleshooting Motion Errors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-22
12.6.1
Overview of Motion Errors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-22
12.6.2
Motion Error Details and Corrections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-23
12.6.3
Servo Driver Status and Servo Driver Error Codes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-28
Appendix A
A
Switching Motion Commands and Subcommands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.1
Motion Command Execution Table- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.2
Motion Subcommand Execution Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-4
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