Table of Contents
Adept MV Controller User’s Guide, Rev. B 15
Connections and Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Mass Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Floppy Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Hard Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Serial I/O Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
SIO Board Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
AdeptMotion Interface Board (MI3/MI6). . . . . . . . . 173
9
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Connections and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
VME Bus Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Jumper Settings and Resistor Configuration on MI3/MI6 . . . . . . . 177
Connecting to User Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
MI3/MI6 Board Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Enhanced Joint Interface(EJI) . . . . . . . . . . . . . 179
10
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Connections and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
VME Bus Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Address Settings for EJI Boards . . . . . . . . . . . . . . . 182
Address Settings for Multiple Servo Boards . . . . . . . . . . 182
Belt Encoder Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
EJI Board Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
AdeptForce VME Board (VFI) . . . . . . . . . . . . . 187
11
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Connections and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
VME Bus Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
VFI Board Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Digital Input/Output Board (DIO) . . . . . . . . . . . . 191
12
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Connections and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Testing Outputs and Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Output Power Supply Voltage Jumpers . . . . . . . . . . . 196
Output Power Supply Current Selection . . . . . . . . . . . 196
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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