Art Flystick2 - Page 11

Chapter 0
B.1.2.3 Definition of the Coordinates by the Room Coordinate Sys-
tem, with Origin in a Marker . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
B.1.2.4 Coordinate System Definition for 5DOF Targets (with and
without cylinder markers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
B.1.2.5 Coordinate System Definition for two 5DOF Targets with
cylinder markers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
B.1.3 6DOF Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
B.1.4 3DOF Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
B.1.5 Flystick devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
B.1.5.1 Flystick1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
B.1.5.2 Flystick2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
B.1.5.3 Flystick3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
B.1.6 Measurement Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
B.1.6.1 Orientation of a Measurement Tool . . . . . . . . . . . . . 255
B.1.6.2 Using a reference body . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
B.1.6.3 Covariance of Measurement Tool tip . . . . . . . . . . . . . 256
B.1.7 Fingertracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
B.2 Output of Measurement Data via Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
B.2.1 Frame Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
B.2.2 Timestamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
B.2.3 Standard 6DOF Bodies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
B.2.4 Standard 6DOF Bodies (extended format) . . . . . . . . . . . . . . . 260
B.2.5 Flysticks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
B.2.6 Flysticks (Old Format) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
B.2.7 Measurement Tools with sphere tip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
B.2.8 Measurement Tool references . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
B.2.9 Measurement Tools (Old Format) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
B.2.10 Fingertracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
B.2.11 Additional 3DOF Markers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
B.2.12 Additional Informations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
B.3 Input of Special Control Data via Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
B.3.1 Fingertracking Tactile Control Commands . . . . . . . . . . . . . . . 268
List of Figures 270
List of Tables 273
Index 274
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