Contents
Terms and definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1 Safety 14
1.1 Symbols and their meaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Safety warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 Introduction 17
3 Markers and targets (rigid bodies) 20
3.1 Passive markers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Active markers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3 Standard targets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4 ART Tracking Cameras 29
4.1 ARTTRACK5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2 ARTTRACK5/C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3 TRACKPACK/E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.4 ARTTRACK2 (discontinued) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.5 ARTTRACK3 (discontinued) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.6 TRACKPACK (discontinued) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.7 TRACKPACK/C (discontinued) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.8 Setting up the cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.8.1 Camera orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.8.2 Localizing and removing of disturbing reflections . . . . . . . . . . . 48
4.8.2.1 Mutual blinding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.8.3 Room Calibration overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5 ART Tracking Controllers 54
5.1 Installation of the ART Controller (DTrack2 since v2.10) . . . . . . . . . . . 55
5.1.1 Ports & Plugs on the ART Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1.2 Connecting cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1.3 Dynamically adding / removing of cameras . . . . . . . . . . . . . . 58
5.1.4 Connection to local network LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.1.5 External synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2 Installation of the ARTTRACK Controller (discontinued) . . . . . . . . . . . 60
5.3 Installation of the TRACKPACK Controller (discontinued) . . . . . . . . . . 63
5.4 Cascaded systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4.1 Connecting a cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4.2 Configuration of a cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
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