Baumuller b maXX BM5800 - Page 8

Parameter manual b maXX BM5800
Document No.: 5.16029.03 Baumüller Nürnberg GmbH
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Contents
3.8.3.9 Homing Method 2 (pos. limit switch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
3.8.3.10 Homing Methods 3 and 4 (pos. zero point changeover switch) . . . . . . . . . . . . . . . 569
3.8.3.11 Homing Methods 5 and 6 (neg. zero point changeover switch) . . . . . . . . . . . . . . . 570
3.8.3.12 Homing Methods 7 to 14 (Reference Switch). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
3.8.3.13 Homing Methods 15 and 16 (reserved) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
3.8.3.14 Homing Methods 17 to 30 (without zero pulse or zero angle) . . . . . . . . . . . . . . . . 572
3.8.3.15 Homing Methods 31 and 32 (reserved) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
3.8.3.16 Homing Methods 33 and 34 (zero pulse only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
3.8.3.17 Homing Method 35 (set home position only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
3.8.3.18 Manufacturer specific homing methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
3.8.3.19 Command set home position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
3.8.3.20 Parameter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
3.8.3.21 Description of the Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
3.8.4 Manual drive operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
3.8.4.1 Parameter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
3.8.4.2 Description of the Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
3.8.5 Operation mode spindle positioning (M19 command) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
3.8.5.1 Parameter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
3.8.5.2 Description of the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
3.8.6 Operating mode Position control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
3.8.6.1 Parameter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
3.8.6.2 Description of the Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
3.8.7 Operating mode synchronous operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
3.8.7.1 Parameter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
3.8.7.2 Description of the Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
3.8.8 Operating mode Notch position search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
3.8.8.1 ProDrive Notch Position Search. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
3.8.8.2 Parameter overview Notch Position Search. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
3.8.8.3 Description of the Notch Position Search parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
3.8.9 Operating Mode U-f Characteristic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
3.8.9.1 Compensating controller for acceleration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
3.8.9.2 Current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
3.8.9.3 Parameter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
3.8.9.4 Description of the Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
3.8.10 Operation mode coupled operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638
3.8.10.1 Transmission of master axis position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
3.8.10.2 Transmission of the curve data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
3.8.10.3 Changing the chaining sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
3.8.10.4 Definition of the starting segment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
3.8.10.5 Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
3.8.10.6 Use of the output-sided gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
3.8.10.7 Overlaying using an additional movement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
3.8.10.8 Intermediate buffering of curve segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
3.8.10.9 Real master axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
3.8.10.10 Flexible segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
3.8.10.11 Parameter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
3.8.10.12 Description of the Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
3.8.11 Operating mode current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
3.8.11.1 ProDrive OM current control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
3.9 Motor Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
3.9.1 Sensorless control for synchronous machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
3.9.1.1 General constraints of sensorless control with the injection procedure . . . . . . . . . 663
3.9.1.2 Commissioning at the sensorless operation of the synchronous machine. . . . . . . 663
3.9.1.3 Vibration damping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664