Baumuller b maXX BM5800 - 1 General; Prodrive Ramp Function Generator; Prodrive Brake Management

Parameter manual b maXX BM5800
Document No.: 5.16029.03
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Contents
3.4.15.1 Parameter overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
3.4.15.2 Description of the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
3.4.16 Gantry functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
3.4.16.1 Parameter overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
3.4.16.2 Description of the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
3.4.17 Synchronization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
3.4.17.1 Parameter overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
3.4.17.2 Description of the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
3.4.18 Configurable status word. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
3.4.18.1 Parameter overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
3.4.18.2 Description of the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
3.4.19 DS402 Factor Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
3.4.19.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
3.4.19.2 ProDrive DS402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
3.4.19.3 Parameter overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
3.4.19.4 Description of the Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
3.5 Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
3.5.1 Drive management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
3.5.1.1 States of the Device Control System of the axis unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
3.5.1.2 Introduction to the Description of the Device Control System . . . . . . . . . . . . . . . . 291
3.5.1.3 State Machine for the Device Controller of the axis units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
3.5.1.4 State Transitions in the Device Controller of the axis units . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
3.5.1.5 Parameter overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
3.5.1.6 Description of the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
3.5.2 Data Set Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
3.5.2.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
3.5.2.2 Command Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
3.5.2.3 Organization of the Parameters in the Data Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
3.5.2.4 Delivered State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
3.5.2.5 Switch-On Behavior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
3.5.2.6 Changing, Loading, Copying and Storing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
3.5.2.7 Identification of Parameter Set and Data Sets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
3.5.2.8 Functions of the Data Set Management System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
3.5.2.9 Data Set Commands and Possible Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
3.5.2.10 Changeover to Data Set 1 to 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
3.5.2.11 Overview of the Data Set Management Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
3.5.2.12 Parameter overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
3.5.2.13 Description of the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
3.5.3 Brake management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
3.5.3.1 Description of the Brake Management System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
3.5.3.2 Brake watchdog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
3.5.3.3 ProDrive Brake Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
3.5.3.4 Parameter overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
3.5.3.5 Description of the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
3.5.4 Error Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
3.5.4.1 Parameter overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
3.5.4.2 Description of the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
3.5.5 Set Value Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
3.5.5.1 Parameter overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
3.5.5.2 Description of the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
3.6 Set Value Generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
3.6.1 Ramp function generator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
3.6.1.1 Optional interpolation of the ramp function generator input set value . . . . . . . . . . 358
3.6.1.2 ProDrive Ramp Function Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360