YASKAWA E-7S SERVOPACK SGD7S

Index
Index-2
communications protocol - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-6
compatible adjustment functions - - - - - - - - - - - - - -8-84
Computer Connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-48
connecting a safety function device - - - - - - - - - - - 11-12
consecutive stops - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-39
coordinates
coordinates setting
- - - - - - - - - - - - - 14-13 , 14-14
countermeasures against noise - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
current control mode selection - - - - - - - - - - - - - - -8-70
current gain level setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-70
cursor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -17-9
custom tuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-41
CW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-15
D
DC power supply input - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-13
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-12
DC Reactor
terminals
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-12
wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-25
DEC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-13
decelerating to a stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-35
deceleration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-16
Deceleration Rate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-4
delimiter - - - - - - - - - - - - - - - 14-7 , 14-8 , 14-9 , 14-11
detection timing for Overload Alarms (A.720) - - - - - - -5-40
detection timing for Overload Warnings (A.910) - - - - - -5-39
diagnostic output circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-47
diagnostic tools - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-88
Digital Operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -17-8
DTR/DSR control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-4
dynamic brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-28
dynamic brake applied - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-35
dynamic brake stopping - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-35
E
EasyFFT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-89
echoback - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-7 , 14-9
echoback response time - - - - - - - - - - - - - - - -14-9
EDM1 (External Device Monitor) signal - - - - - - - - - - -11-8
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-41
EMC installation conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
encoder divided pulse output - - - - - - - - - - - -6-15 , 10-7
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-20
signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-15
encoder resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-43 , 6-20
errors
INDEXER module error displays
and troubleshooting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-61
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -15-61
estimating the moment of inertia - - - - - - - - - - - - - -8-15
EVENT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-13
EVENT examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-42
External Regenerative Resistor - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
F
feedback pulse counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-84
feedforward compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-84
FG - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9 , 4-35
forward direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
Forward Jog Input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-6
forward rotation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
framing error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-10
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - 8-32 , 8-67
full-duplex wiring - - - - - - - - - - - 4-44 , 14-4 , 14-7 , 14-9
fully-closed system - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
G
gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-64
global commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-8
gravity compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-69
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-9
group 1 alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
group 2 alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
H
half-duplex wiring - - - - - - - - - - 4-44 , 14-4 , 14-7 , 14-9
Hall Sensor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-35
hard wire base block (HWBB) - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
detecting errors in HWBB signal - - - - - - - - - - - - 11-5
hard wire base block (HWBB) state - - - - - - - - - - 11-4
HWBB input signal specifications - - - - - - - - - - - 11-5
resetting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
holding brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
homing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-4
approach speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-6
creep speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-6
final travel distance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-6
movement speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-5
starting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-12
Homing Deceleration Switch Input - - - - - - - - - - - - - -6-3
Homing Input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-5
HWBB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
detecting errors in HWBB signal - - - - - - - - - - - - 11-5
HWBB input signal specifications - - - - - - - - - - - 11-5
HWBB state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
HWBB state
resetting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
I
I/O signals
connection example
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34 , 4-38
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-6
output signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34 , 4-39
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36